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支持拱手、转身、亮相等戏曲动作
本Demo展示了人形机器人的戏曲动作控制能力，包括传统戏曲中的拱手礼、转身、亮相等经典动作。 通过精确的关节控制算法，实现了流畅自然的动作效果。项目采用ROS2架构，支持实时调试和参数调整。