六维力传感器力控Skill
适配精密装配、打磨抛光场景
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功能介绍
本Skill提供六维力传感器的完整力控解决方案，支持精密装配、打磨抛光等场景。 内置自适应力控算法，可根据接触力自动调整机器人末端执行器的姿态和力度， 实现高精度的力控操作。支持多种传感器型号适配，提供完整的API接口和示例代码。
技术规格
6DoF
自由度
100Hz
采样频率
0.1N
力分辨率
ROS2
支持平台
支持设备
ATI Mini45
OnRobot FT300
Robotiq FT
Force Dimension