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安装SDK
pip install bajie-sdk
编写代码
import bajie
robot = bajie.Robot()
robot = bajie.Robot()
运行项目
python main.py
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示例代码
basic_movement.py
#!/usr/bin/env python
import bajie
def main():
# 初始化机器人
robot = bajie.Robot()
# 连接到机器人
robot.connect('192.168.1.100')
# 移动到目标位置
robot.move_to(x=1.0, y=0.5, z=0.0)
# 关闭连接
robot.disconnect()
if __name__ == '__main__':
main()
sensor_reading.py
#!/usr/bin/env python
import bajie
def main():
robot = bajie.Robot()
robot.connect('192.168.1.100')
# 获取传感器数据
sensors = robot.get_sensors()
print(f"激光雷达: {sensors['lidar']}")
print(f"摄像头: {sensors['camera']}")
print(f"IMU: {sensors['imu']}")
robot.disconnect()
if __name__ == '__main__':
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